Úc đã gửi vận động viên (VĐV) tới tham gia tất cả các kỳ Thế vận hội Mùa hè cũng như Thế vận hội Mùa đông, trừ 3 kỳ Mùa đông trong khoảng 1924–1932 và 1948. Năm 1908 và 1912 Úc tham dự cùng đoàn với New Zealand dưới tên Australasia.Ủy ban Olympic Úc được thành lập và công nhận năm 1895. Edwin Flack là VĐV đầu tiên đại diện Úc tại Thế vận hội, giành vàng ở cả nội dung 800 mét và 1500 mét, thi chạy marathon và đoạt một huy chương đồng quần vợt nội dung đôi tại Thế vận hội Mùa hè 1896 ở Athens, Hy Lạp. Màu đại diện cho Úc là xanh lá và vàng.[2][3][4]Úc đã hai lần làm chủ nhà Thế vận hội Mùa hè các năm 1956 ở Melbourne và 2000 ở Sydney. Úc lần lượt đứng thứ 3 và thứ 4 trên bảng tổng sắp huy chương hai kỳ này. Kể từ năm 2000, Úc lần lượt đạt thứ hạng 4, 4, 6, 8* và 10 trên các bảng tổng sắp Thế vận hội Mùa hè. (*Úc ban đầu đứng thứ 10 kỳ năm 2012, nhưng sau đó lên hạng 8 sau khi huy chương vàng được trao lại cho Jared Tallent). Với dân số chỉ khoảng 23 triệu người (xếp thứ 53 trên thế giới[5]), các thành tích này được coi là đáng nể, và được nhìn nhận là do nước này có một nền văn hóa thể thao mạnh.[6] Các nhà quan sát khác cho rằng đây cũng có thể là kết quả của sự đầu tư hào phóng từ chính phủ Úc vào sự phát triển của thể thao đỉnh cao với mục đích rõ ràng là nâng cao thành tích tại Thế vận hội.[7][8] Tuy nhiên, chưa từng có bất kỳ sự đầu tư nào như vậy cho đến trước kỳ đại hội ở Montréal.Nhiều huy chương vàng của Úc đến từ môn bơi, một môn thể thao phổ biến ở quốc gia này, với các kình ngư từ Dawn Fraser đến Ian Thorpe đứng trong hàng ngũ những tay bơi lội hay nhất mọi thời đại. Các môn thế mạnh khác trong lịch sử tham dự của Úc bao gồm:Úc rất coi trọng các cuộc thi thể thao quốc tế, nhất là Thế vận hội, và đầu tư tài lực, nhân lực cho các VĐV đỉnh cao, một phần thông qua Viện Thể thao Úc. Úc ít thành công hơn ở các nội dung trên đường chạy của Thế vận hội, đặc biệt là hiện nay. Trong lịch sử, Betty Cuthbert là VĐV thi đấu nội dung trên đường chạy thành công nhất của Úc với bốn huy chương vàng (ba vào năm 1956 và một vào năm 1964).Úc không có huy chương Thế vận hội Mùa đông cho tới 1994, và từ đó dần leo lên vị trí cao hơn trên bảng tổng sắp (xếp thứ 13 tại Thế vận hội Mùa đông 2010). Điều này cũng phản ánh sự gia tăng đầu tư cho đoàn Thế vận hội Mùa đông của Úc[cần dẫn nguồn].